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【平衡小车】学习日志(八)
任务 基于之前PID算法编写小车的可运动可平衡控制的功能代码 Control 基于之前完成的PID控制算法 修改部分编写 直立环 速度环 转向环 的控制函数 1 在Control c修改PID控制函数 直立环PD控制 直立环PD控制 参数1
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