程序员经验分享-hwhale

  • 2012.11.19

    转眼间 一个月过去了 约好的缓冲期限为3个月 不能逃避现实了 要相信自己 不为别的 就为今生能完成一件回头想起来有意义的事情 今天进行挖掘机 现在的状况是铲斗绕着P2转动 而不是以前的P1转了 但是 很明显 P1P2没有跟着转事实上 铲斗不
    挖掘机 挖掘机铲斗部分

  • 挖掘机铲斗关于是否用最小二乘法

    根源应该在连接杆P3P4那里 它绕P4的旋转 使得P5P3旋转 并产生一定位移 绕液压杆伸缩 同时 P3P1位移 或者旋转 或者先旋转一定角度再位移 此时P2P1运动 这里P2P1的值发生了变化 可能要拟合 铲斗再绕着P2P1的新向量旋转
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  • 2012.11.20

    昨晚到23 50 实在是困了 于是睡了 发现 杆9其实是个虚拟杆 也就是说 相当于一个辅助线 不INITGEOMETRY 不绘制 只计算 现在设定P1的点 根据余弦定理求出 三角形P1P2P3中 P2对应的角度 a 2 b 2 c 2 2b
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  • 2012.11.21

    昨天的程序是有问题的 应该是杆8分别带动两侧的杆1 杆2 杆7 杆9分别被动旋转 起因在于杆8 杆1 杆2随杆8被动旋转在左侧 杆7副本 铲斗副本均绕着杆8副本被动旋转
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