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PID调参过程详解(包括增量式和位移式)
转载于https blog csdn net wangweijundeqq article details 76389770 位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息 并与目标预设值做比较 得到控制偏差 然后通过对偏差的P比例
电机驱动系统
PID