• 鱼眼矫正有很多的方法 比较常用的有 棋盘标定法 经纬度法 opencv自带鱼眼矫正算法 也就是第一种 棋盘矫正法 第一步 制作棋盘格 用A4纸打印一张棋盘格 固定到硬纸板上 然后用鱼眼镜头对着拍摄 保留拍到的图片 如下图所示 可以从不同角度