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ROS机器人建模与仿真(一)--URDF机器人建模
前言 经过ROS的保姆级教程之后 相信大家对ROS应该有一个基本的认识了 关于各种工具的使用其实等到真正有所需求之后再去查找即可 roswiki始终是最好的最一手的信息来源 本系列的博客主要用来记录如何让在ROS的环境下进行机器人的建模与仿
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