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ROS架构(一)——ROS架构设计
ROS架构 一 ROS架构设计 目录 1 OS层 2 中间层 3 应用层 ROS架构 可以将其分为三个层次 OS层 中间层和应用层 1 OS层 众所周知 ROS并不是一个传统意义的操作系统 不能像Windows Linux那样直接运行在计算
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