• 什么是正交变换 正交变换为何要满足下列条件 正交变换研究什么 1 表象 2 正交变换 研究 长度不变 3 性质 角度 长度 面积不变 4 基本形式 1 平移变换 2 旋转变换 3 轴反射变换 几种组合仍是正交变换 5 为何正交满足那样的表象