安川伺服驱动

西门子1200连接安川伺服的心得

安川伺服通信注意点安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK II 和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制读取绝对值编码器数值方式可以采取自由口通信或高数计数器的方式 1 伺服电机中编

安川伺服驱动
西门子1200连接安川伺服驱动的高速脉冲接线

所选择的编码器类型为增量式编码器在手册上根据电机型号得出可以看出指令控制器客户侧输出电压为0 5V 而西门子1200的PLC的I点输入侧接DC24V 根据型号1214 DC DC DC得出所以需要购买差分转换模块将0 5V信号转

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