Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
【机器人学】使用代数法求解3自由度拟人机械臂的逆运动学解
这篇博客会讨论一下使用解析法求解3自由度拟人机械臂的逆解及分析 一 机械臂的逆解 机械臂的逆运动学问题就是由给定的末端执行器位置和方向 确定机械臂各个关节变量的值 机械臂的求解方法可以分为两大类 数值解和解析解 封闭解 解析解又可分为代数解
机器人学运动学
机器人学的数学基础
机械臂逆解