• 生成三角形 生成平行四边形 生成凸包 pcl 生成线段点云 pcl官方有生成球体 圆柱体 圆锥体的相关函数 似乎没有生成线段的函数 正好有需要 所以自己写了两个 分别是根据数量和步长生成 原理 原理很简单 已知两个三维点p1 p2 求出方向