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Dofbot机械臂从零部署笔记(4)——ROS之Moveit下实现实机逆向运动学规划
文章目录 编译代码 逆向运动学规划例子 代码和运行效果 关于老是规划失败 逆向运动学Moveit编程步骤 代码修正 本节接上节 实现逆向运动学规划 本节源代码位于 home jetson dofbot ws src dofbot movei
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一 ROS安装与测试 Ubuntu和ROS版本的对应关系 网上教程很多 本人主要参考以下几篇 官网教程 全英文 ROS安装教程 ROS kinetic 超详细安装教程 安装过程中报错以及参考文章 均能有效解决 安装完ROS后 初始化rosd
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