• 自控第一章 1 基本概念 1 自动控制 2 自动控制相关历史 2 自控 要素 1 系统描述 这里主要是讲解对于同一个线性系统的不同描述方式 而不是教你如何对系统进行建模 2 控制方法 如何施加外作用实现控制 控制信号 偏差 控制器 3 被控