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ROS自学实践(10):ROS节点同时订阅多个话题并进行消息时间同步
一 前言 在进行SLAM建图或自动驾驶系统设计的过程中 往往涉及到多种传感器进行环境感知和信息采集 这就不仅需要一个节点接收多个传感器数据 还要求传感器数据的时间戳同步 这样才能实现环境数据的实时感知和处理 本文基于ROS操作系统 从C 和
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ROS自学实践(15):ROS2控制仿真车辆
我们的目标是拥有一个可以在环境中移动的机器人的完全工作 可控的表示 有两种方法可以实现这个目标 显式公开控制器节点并使用它们 本文的重点 或者使用预定义的 Gazebo 插件来为您完成繁重的工作 在本文中 我介绍了如何配置 URDF 模型和
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ROS自学实践(6):ROS进行激光SLAM建图——gmapping
本节主要记录运行ROS自带的SLAM建模包gmapping方法 为后续理解这些代码 建立自己的SLAM算法打下基础 基于粒子滤波算法 二维栅格地图 需要里程计信息 1 通过命令行安装gmapping包 sudo apt get instal
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