• 随着自动驾驶技术不断发展 Apollo 已经从研发走向量产产品落地 作为 Apollo 开源软件平台的一部分 Apollo Cyber RT处于底层的实时操作系统 RTOS 和算法模块之间 能够在保证高吞吐的情况下 又能低延迟的实时响应上层