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  • 一种基于强化学习的自动变道机动方法

    文章目录 摘要 前言 相关的工作 方法论 动作空间 奖励函数设计 Q学习 仿真结果 结论 摘要 变道是一项至关重要的车辆操作 需要与周围车辆协调 建立在基于规则的模型上的自动换道功能可能在预定义的操作条件下表现良好 但在遇到意外情况时可能容
    自动驾驶 换道