• STM32 IAP采用Ymodem协议升级固件 公司最近软件需要通过IAP来升级所有板卡的固件 其中板卡有2块 一块主控板卡 一块子控板卡 其中 主控板卡与子控板卡之间采用RS485通信 PC与主控板卡采用RS232通信 具体框架 一 PC