Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
ICP算法思想与推导详解——什么东西“最近点”,又“迭代”了什么?
一 什么是ICP ICP的全称是 iterative closest point 迭代最近点 它是一种点云匹配的算法 在三维重建或者视觉Slam场景中 经常需要确定某一时刻的相机位姿 相机在运动过程中 不同时刻对同一物体获取的三维点云信息是
三维场景
算法
机器学习
人工智能