• 振动系统固有特性一般指的是振动系统在自由振动条件下的特性 它包含固有频率和振型 振动系统的固有特性和激励 对应到数学上 就是振动系统齐次微分方程的特征 即特征解 包含特征值和特征向量 特征值对应固有频率 特征向量对应振型 离散振动系统齐次微