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软体机器人接触压力分析
背景介绍 机器人技术广泛用于工业生产 勘探勘测 医疗服务 军事侦察等领域 对于国民经济和国防建设具有重要意义 传统刚体机器人主要由硬质基体 金属 塑料等 和刚性运动副构成 能够快速 精确地完成工作任务 但这种传统的机器人运动灵活性有限 环境
力学所期间的工作内容
机器人
力学
有限元
接触力学