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(二)【平衡小车制作】电机驱动(超详解)
一 硬件设计 1 直流减速电机 直流减速电机 即齿轮减速电机 是在普通直流电机的基础上 加上配套齿轮减速箱 齿轮减速箱的作用是 提供较低的转速 较大的力矩 简单的来说 STM32分配两个IO口给一个直流减速电机 并给予高低电平 来使得电机进
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零基础制作平衡小车【连载】10---PID调参
PID实战也已经结束了 基本上也算上是一个小项目了完成了 既然完成了 这篇就来做个总结一下吧 网上很多关于PID调参的文档 基本都是理论 也没有图片说明 这对于小白入门来说很是头疼 别人的理论咱都看的懂 一到自己就懵逼 为了解决这一问题 我
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