电机无刷直流电机

PID参数调节的经验

一为什么P的值太小会有稳态误差举个例子假如一个温度控制系统就比如控制烙铁的温度 1 我们在烙铁电源线中间串一个继电器作为自动开关继电器用单片机控制 2 烙铁头上绑一个热电偶作为温度反馈元件首先假设 1 给定值Sv 100度 2

电机无刷直流电机 PID