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分布式驱动电动汽车定速巡航控制
目录 前言 1 电机模型 1 1电机数学模型 1 2 电机传递函数模型 2 控制器设计
操稳性控制
汽车操稳性控制
simulink
基于7自由度模型的横摆力矩分配控制、车道保持和定速巡航
目录 前言 1 道路设计 2 控制器设计 2 1 横向偏差和航向角偏差计算
操稳性控制
车辆控制