• 目录 一 测速原理 二 CubeMX配置编码器模式 三 利用外部中断采集脉冲 一 测速原理 通常情况下编码器旋转一周会输出固定的脉冲数 即编码器的分辨率 通过测量固定时间T内编码器输出的脉冲数即可求得电机的转速 假设编码器的分辨率为P T时