• 叉积的计算是线段方法的核心 考虑如图33 1 a 所示的向量p1和p2 我们可以把叉积解释为由点 0 0 p1 p2 和 p1 p2 x1 x2 y1 y2 所构成的平行四边形的有向面积 另一种与之等价但更有效的叉积定义方式是将之看做矩阵行