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驱动器能耗制动和制动电阻
能耗制动 伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程 电能通过逆变回路回馈到直流母线 会导致直流母线电压升高 当电压上升超过允许阈值后 将会损坏驱动器内部器件 此时伺服电机制动时回馈的能量通过制动电阻消耗掉 能耗制动的优点 制动转矩平滑 而
电机
驱动器
能耗制动
制动电阻