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ADC-dma死循环问题
方法一 初始化dma时候 里面会先使能dma 然后打开相应的中断 然后结果会导致main函数中卡死 卡在箭头处 也就是打不开adc和dma 解决方案 全部注释 只留第一个配置dma的函数 11 16 补充 同样的现象 程序卡死在HAL AD
STM32下
STM32上
单片机
STM32
嵌入式硬件
PID参数解析+调参经验笔记(经验法)
在最前面推荐一个大佬的讲解 真的很浅显易懂 建议先看了解大概PID 链接 ps 2022 1 2更新pid通俗理解 out speed p err d now speed pid最核心算法 运动员参加100米跑步 假设这个人可以瞬间提速 但
PID
STM32上
算法