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matlab机器人雅可比矩阵实验,机械臂通过雅可比矩阵实现正运动学及逆运动学迭代解(工具:matlab)...
1 利用工具箱建模 供验证用 选用二轴平面机械臂 两个关节角分别是theta1和theta2 view 3 Lnk1 Link 0 0 100 0 0 theta d a alpha Lnk2 Link 0 0 200 0 0 Robot
matlab机器人雅可比矩阵实验