• 1 点云数据格式 常见的点云格式包括 las 用于激光雷达点云及其他任何三维xyz元组 是一种用于交换三维点数据的公共文件格式 文件主要由4部分组成 包括公共头块 包含版本号 缩放因子 偏移值 时间 范围等 变长记录 包含变长类型数据 坐标