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STM32 Simulink 自动代码生成电机控制:无传感扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真和开发板运行
最近疫情比较严重 居家隔离 突然想要尝试无传感基于卡尔曼滤波器角度速度观测控制自动生成代码生成的实验 有些收获 在这里记录一下 目录 1 模型搭建和仿真 2 自动代码生成和系统验证 3 总结 1 模型搭建和仿真 Q矩阵 系统噪声 R矩阵 测
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电机控制Simulink代码生成
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