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识别图像模板旋转角度_基于视觉的焊缝识别与定位技术
为了实现焊前引导 必须首先通过视觉传感系统识别工件和焊缝 确定焊接的关键点位置 建立关键点的二维或三维坐标 发送给机器人 将机器人的末端执行器运动到焊接起始点 自动完成焊前导引 焊缝识别的准确率与识别精度直接影响焊缝跟踪的精度 因此 焊缝识
识别图像模板旋转角度