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多相机坐标转换_使用KITTI数据集实现坐标转换
本文的主要内容 是讨论如何将KITTI激光雷达的点云数据 映射到图像中去 KITTI数据集是怎么采集的 下面这幅图是车的俯视图 可以看到 用到了2个彩色相机 2个灰度相机 1个激光雷达 1个GPS IMU 图1 KITTI车俯视图 KITT
多相机坐标转换