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UAV021(五):STM32F429实现TIM6计时、TIM3输出4路PWM波、TIM5输入捕获
目录 序 一 STM32F4定时器介绍 二 定时器配置 2 1 TIM6实现计数 2 2 TIM3输出4路PWM波 2 3 TIM5输入捕获 序 现在需要实现计时 输出PWM和输入捕获 其中计时实现0 1ms加1 用于陀螺仪积分计时 输出4
无人机编程篇