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讲一点点自动驾驶技术(1)概论
讲一点点自动驾驶技术 1 概论 作为一个自动驾驶小菜鸟工程师 小Q入门才两三年时间 最近空闲时间比较多 利用这个平台把自己对于无人驾驶技术所看所学的东西在这进行一个整理 一来自己看着方便 二来供大家交流学习 Xiao Xi ps 如果大家觉
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讲一点点自动驾驶技术(2)自动驾驶定位系统 part 1 GNSS和激光雷达部分
最近又有点时间了 来唠一唠自动驾驶技术的第一个部分 定位系统吧 对于一辆自动驾驶的车辆来说 定位技术是关键技术之一 在这一篇小Q来说一说不同的定位技术 这里面包括GNSS全球导航卫星系统 激光雷达 LiDAR 高精度地图 视觉里程计和其他的
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