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无人驾驶汽车系统入门(十三)——正态分布变换(NDT)配准与无人车定位
无人驾驶汽车系统入门 十三 正态分布变换 NDT 配准与无人车定位 定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置 是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分 对于无人车而言 对定位的要求极高 一般情况下 我们希望我们的无人车能够达到 厘米级 的定位精度
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