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Odroid与电脑连接教程

2023-05-16

当我们在Odroid上安装了linnux系统后，需要将电脑与Odroid进行连接：

一方面可以方便的把在电脑中调试成功的代码拷入odroid运行，毕竟相比于电脑，Odroid还是很卡的。。

另一方面，由于Odroid没有显示屏也没有键盘鼠标，我们如果想用Odroid去外部控制PX4，就需要在执行任务时用电脑把Odroid中的ROS节点跑起来

将主机和Odroid连接的方法有两种，一种是通过网线，一种是建立无线局域网

方法1：

1.      用网线连上主机和odroid后，设置网络本地IP


2.设置IP地址为192.168.137.随便（odroidIP地址已经设置为192.168.137.100，前三位相同则为同一局域网）

此时cmd：arp-a可以查到IP地址

3.使用VNCViewer，新建连接，输入odroid地址192.168.137.100

4.输入odroid密码：odroid

方法2

1.        在odroid的USB接口上连接无线模块

2.        使用VNC Viewer连上odroid，并用odroid搜索待使用的笔记本生成的无线网络，连上后断开电脑vnc即可

3.        用笔记本中的VNC连接odroid，使用时的odroid地址在猎豹wifi中可以查看。

4.        在初次使用以后，odroid会自动连接该无线。


主机和Odroid相连后，相当于利用主机的键盘鼠标和显示屏控制Odroid，但是不能将主机系统中的文件拷入Odroid系统中，

这时需要利用另一个软件WinSCP

1.      将电脑与odroid用网线连上，并设置IP：192.168.137.2

2.      主机名设置为odroid的IP，既192.168.137.100，端口号为22

3.      用户名和密码都是Odroid


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