树莓派3b连接GPS+BD模块并用python获取数据（USB版）

目的：树莓派连接GPS模块获取位置信息

材料：树莓派3b（Ubuntu MATE系统），GPS+BD模块，USB转TTL模块，GPS有源天线

步骤：

1.    用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外

2.    lsusb 查看是否识别该模块

使用GPS读取软件cgps

安装指令：sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps

如果提示Unable to locate package …，输入sudo apt-get update&& sudo apt-getinstall gpsd gpsd-clients Python-gps

如果还不行，就不要在远程登录的时候这么做，直接在树莓派上操作

如果还是不行，就sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade&& sudo apt-get install gpsd gpsd-clients Python-gps

再不行我就没办法了

3.    使用命令：cgps -s

左边就是卫星回来的数据，右边是啥我也不知道

4.    如果第三步能正常实现，我们就可以使用python读取信息为我们所用啦

在选定路径下，执行命令nano getGPSInfoByUSB.py，拷贝如下程序：

from gps import * 
import time 
session =gps(mode=WATCH_ENABLE) 
try: 
while True: 
    report = session.next()  
    if report['class'] == 'VERSION': 
        print 'connect GPS successfully' 
    if report['class'] == 'DEVICES': 
        print'searching satellite ....' 
    if report['class'] == 'WATCH': 
        print'search satellite successfully' 
    if report['class'] == 'TPV': 
        print 'Latitude:   ' , report.lat 
        print 'Longitude:  ' , report.lon 
    if report['class'] == 'SKY': 
        print 'satellites NO.',len(report.satellites) 
    time.sleep(3) 
exceptStopIteration: 
        print "GPSD has terminated"

保存后执行：python getGPSInfoByUSB.py，就可看到位置信息了

使用串口连接的教程：http://blog.csdn.net/qq_32384313/article/details/77745386