树莓派3b连接摄像头模块并用python编程拍照和录像

1．摄像头

2．摄像头预览

2.1 打开python3,建立名为camera.py的新文件，注意，千万不能命名为picamera.py
2.2 在文件中写入一下代码,运行即可，注意：远程连接（例如：SSH和VNC）时不允许访问摄像头

from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
camera.start_preview()
sleep(10)
camera.stop_preview()

2.3 如果图像时上下颠倒的，可以用一下代码实现翻转

camera.rotation = 180
camera.start_preview()
sleep(10)
camera.stop_preview()

可以设置旋转的度数为90，180或270，也可以设置为0
2.4 通过改变alpha的值，可以修改摄像头拍摄图像的透明度

from picamera import PiCamera
from time import sleep
camera = PiCamera()
camera.start_preview(alpha=200)
sleep(10)
camera.stop_preview()

alpha的取值范围为0-255

3．拍照片

3.1 修改代码：减少sleep并添加camera.capture()一行

camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
camera.stop_preview()

捕获图片前，至少要给传感器两秒钟时间感光
3.2 增加一个循环就能实现连拍，每隔5秒拍一张，拍完后预览关闭，桌面上就有五张图了

camera.start_preview()
for i in range(5):
    sleep(5)
    camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)
camera.stop_preview()

4． 拍视屏

4.1 修改代码：用start_recording()和stop_recording()代替capture()

camera.start_preview()
camera.start_recording('/home/pi/video.h264')
sleep(10)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()

运行程序，将拍摄10秒的视屏，然后关闭预览
4.2. 播放视屏需要执行如下指令：

omxplayer video.h264

4.3 播放时可能会出现播放速度比实际速度快的情况，这是omxplayer的快速帧速率导致的

5． 进阶教程

摄像头的分辨率可以自己设定，但要记住，照片的最大分辨率时2592x1944，视频的最大分辨率为1920x1080，可以通过一下代码设定分辨率，为了配合最大分辨率，需要设置帧速率为15

camera.resolution = (2592, 1944)
camera.framerate = 15
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/max.jpg')
camera.stop_preview()

最小分辨率允许设为64x64
用annotate_text很方便地为图像添加文字

camera.start_preview()
camera.annotate_text = "Hello world!"
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/text.jpg')
camera.stop_preview()

改变亮度设置，范围是0-100，预设为50

camera.start_preview()
camera.brightness = 70
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/bright.jpg')
camera.stop_preview()

在循环中调整亮度，并标注亮度等级

camera.start_preview()
for i in range(100):
    camera.annotate_text = "Brightness: %s" % i
    camera.brightness = i
    sleep(0.1)
camera.stop_preview()

调节文字大小，6-160，预设为32

camera.annotate_text_size = 50

改变文字的颜色，首先要引入Color，然后就能用如下代码实现

from picamera import PiCamera, Color

camera.start_preview()
camera.annotate_background = Color('blue')
camera.annotate_foreground = Color('yellow')
camera.annotate_text = " Hello world "
sleep(5)
camera.stop_preview()

camera.image_effect为图片添加特殊效果，可选择的参数有：none，negative，solarize，sketch，denoise，emboss，oilpaint，hatch，gpen，pastel，watercolor，film，blur，saturation，colorswap，washedout，posterise，colorpoint，colorbalance，cartoon，deinterlace1和deinterlace2。预设为none。

camera.start_preview()
camera.image_effect = 'colorswap'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/colorswap.jpg')
camera.stop_preview()

用循环显示不同效果的预览

camera.start_preview()
for effect in camera.IMAGE_EFFECTS:
    camera.image_effect = effect
    camera.annotate_text = "Effect: %s" % effect
    sleep(5)
camera.stop_preview()

camera.awb_mode可以设置白平衡，可选参数有：off, auto, sunlight, cloudy, shade, tungsten, fluorescent, incandescent, flash和horizon，预设为auto

camera.start_preview()
camera.awb_mode = 'sunlight'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/sunlight.jpg')
camera.stop_preview()

可以用camera.AWB_MODES循环展示多个白平衡模式
camera.exposure_mode可以设置曝光，可选参数有：off，auto，night，nightpreview，nightpreview，spotlight，sports，snow，beach，verylong，fixedfps，antishake，fireworks。预设是auto

camera.start_preview()
camera.exposure_mode = 'beach'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/beach.jpg')
camera.stop_preview()

可以用camera.EXPOSURE_MODES循环展示多个曝光模式