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EGOPlanner—Prometheus代码阅读笔记汇总

2023-05-16

Prometheusv2中的EGOSwarm代码阅读笔记，个人学习用。
目前还有部分代码没看明白，欢迎大家交流！
主要参考资料：
Fast Planner——代码解读参考资料整理
EGO-Swarm代码阅读笔记汇总
代码来源：
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner
https://github.com/amov-lab/Prometheus

一、启动文件

EGOPlanner代码阅读笔记【一】——启动文件

二、节点

EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【二】——节点实现

三、类实现

EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【三】——EGOReplanFSM类
EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【四】——EGOPlannerManager类

…待补充…

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egoplanner

Prometheus

代码阅读笔记汇总

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