gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动的解决办法

2023-05-16

背景:

        在学习ROS Gazebo仿真,gazebo中加入任意模型,然后点击save world as然后卡死的问题一直无法解决。

        现象:点save as world屏幕变暗,无窗口弹出,点缩小再点开会出现储存路径但是卡在那里无法操作。

环境:

        Virtualbox + Ubuntu18.04 + Gazebo9.0

原因及解决:

        其实只是界面不刷新,此后每一步操作,无论是点击一个目录还是给文件命名,都需要再次最小化gazebo,最大化gazebo一遍,保存界面才会刷新。

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