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ROS学习笔记(2)——roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch报错问题（Ubuntu20.04python2与python3版本切换）

2023-05-16

写在前面

Ubuntu版本：20.04
ROS版本：noetic

解决运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch文件后报错问题
请添加图片描述问题说明 ： 此问题最终是由于python版本的问题。

问题的产生

可以去看以下问题报错所在的目录下(/opt/ros/noetic/lib/turtle_tf)的文件：
请添加图片描述
打开报错为文件，第一行就可以看到：#!/usr/bin/env python

而我们自计算机没有指定python是哪个版本(即：python --version 查不到版本号)

即使是安装的python2 python3也是只能查到对应版本(即：python2 --version python3 --version 可以查到)，看下图：

请添加图片描述

$ ls /usr/bin/python* #用来查看已经安装的python版本

请添加图片描述
可以看到我们安装了python3.8 和python2.7

我们需要检查是否配置了任何Python替代方案。
请添加图片描述
可以看到 python没有候选项，在运行的roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时候才会报错，因为我们的python没有指定版本。

解决方法

需要指定python是那个版本

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 2

请添加图片描述
这里我们随便指定一个版本给python(python2 python3试了试好像都可以)，这时候我们再看一下python有没有指定版本终端输入:

python --version

请添加图片描述

sudo update-alternatives --list python

请添加图片描述

再运行

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

请添加图片描述

详细可参考ubuntu20.04python2与python3版本切换

sudo update-alternatives --config python

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