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关于嵌入式无人机之模型创建-使用3D打印装配体01

2023-05-16 
做嵌入式的同学离不开硬件的支撑
那么无人机作为一套综合性工程,涉及软件,嵌入式,算法,pcb，原理图,焊接,电气,建模等诸多技术
笔者在独立设计完无人机soc后,比较疑惑的问题就是什么样的结构可以支撑无人机起飞?
于是学习了结构建模,考虑到成本因素,遂采用3D打印方案,使用了SW建模软件
在设计完毕后，得出结论,不考虑桨叶的空气动力学和物理力学相关因素,我们期望无人机的结构是对称和重心分布均匀的;
本身软件可以基于pid算法进行闭环控制,那么我们认为理论上结构模型不会影响无人机在飞行过程中的姿态稳定,但结构和重心的不平衡会带来噪音

综上: 笔者个人结论,我们在进行无人机建模时尽量保持其的对称性【笔者刚刚入门无人机,诸多技术栈尚需打磨,观点可能存误,望读者借鉴不可深信,也望大佬指点】

顺便立一个目标
今年产出,无人机手机端控制-片上软件-原理图-pcb-soc焊接技巧-算法系列-结构设计等教程与资料

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