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CMakeLists笔记

2023-05-16

CMakeLists笔记

  • 一、路径名
  • 二、函数
  • 三、常用

一、路径名

  1. PROJECT_SOURCE_DIR：一般为catkin_ws/src，是cmakelists的绝对路径
  2. PROJECT_BINARY_DIR ：一般为catkin_ws/build
  3. CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前功能包Cmakelists.txt所在绝对路径

二、函数

顺序函数功能备注
1cmake_minimum_required()所需的 CMake 最低版本例：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
2project()设置功能包名例：project(people_detect)
3aux_source_directory(dir variable)收集指定目录中所有源文件的名称，并将列表存储在提供的变量中例：aux_source_directory (src SRC_LIST)

三、常用 

SET( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) ：#设定可执行二进制文件的目录
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CMakeLists

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