1. 准备
Host：Ubuntu 16.04或18.04系统，配备鼠标、键盘、显示器，联网
Xavier：配备鼠标、键盘、显示器、HDMI转VGA接口（连接显示器和Xavier），开机后安装Ubuntu界面，命令如下：
cd ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
sudo reboot now
2：连接
将Host与Xavier之间通过网线接到同一台交换机上，然后再通过USB进行连接。注意：主机和从机网段设置相同。之后利用lsusb命令查看是否已经将Xavier与主机连到一起了，如果命令行出现NVIDIA Corp，证明已经连接，可以开始刷机了
3：刷机
在Host上下载JetPack安装包，地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack，4.2版本为.deb文件
在下载的终端
sudo apt install ./sdkmanager_0.9.11-3405_amd64.deb安装完成后在终端输入sdkmanager进行启动，输入NVIDIA账号和密码，接下来步骤如下
（1）硬件
（2）软件
opencv可能会出现下载错误，需要安装或者移除一些东西之类，例如sudo apt-get remove libopencv-calib3d-dev
下载完成后，会出现自动还是手动界面，如果Xavier开机正常，选择自动，否则选择手动，按提示进行操作（网上也有很多教程）
（3）点击flash，会重启Xavier，按照向导进行设置，然后在Host里输入Xavier用户名和密码进行Jetson SDK components的安装
期间如果出现...cannot connect to the device via ssh ...的错误，在主机终端输入ssh nvidia@192.168.２.***，确保Host与Xavier网络始终连接，可通过ping 192.168.2.***查看是否连接正常
（4）安装完成
参考：使用jetpack 4.2为Xavier nano TX2刷机
玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（3）--- 使用JetPack 4.1为Xavier刷机
NVIDIA Jetson Xavier通过JetPack 4.1刷机教程（虚拟机版）
NVIDIA Jetson TX2：JetPack3.2.1刷机
第二次刷机小记：
1：主机先通过SDK下载安装包，注意只要下载从机上需要的就可以，不然特别耗费时间。
2：flash时，主机和从机通过Xavier自带的USB连接，自动模式即可（从机桌面系统已安装并且正常），从机会关闭，再自动重启，之后我们给从机设置用户名以及密码等，开机后重新连接网络，保证inatall时两者网段相同。
PS：新的刷机，新的体验！