【openmv专题】串口通信

  这篇文章主要讲述openmv串口通信过程中会出现错位，因缓存空间不足带来的串口报错问题，直接进入正题：

  串口通信有同步和异步之分，而openmv用的是异步通信，需要有缓存区，当缓存区内容过多的时候就会报错，就会出现串口因为缓存区内容过多而报错，需要及时读取或清除缓存区的东西。因此我选择用openmv唯一一个可以用的定时器来定时读取或清除串口缓存区。废话不多说，直接放代码。

uart = UART(3,115200)
uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1,timeout_char=1000)#串口初始化
def uart_read(timer):#定时器回调函数，串口接收
    global step
    global cmd
    global height
    if uart.any():
       m_1 = uart.readchar()
       #print(m_1)
       if m_1==0x05:
           m_2 = uart.readchar()
           #print(m_2)
           if m_2==0x20:
               cmd = uart.readchar()
               height = uart.readchar()
               m_5 = uart.readchar()
               m_6 = uart.readchar()
               if cmd==0:
                   step = 0
#串口发送
def uart_send():
    for i in range(16):
        uart.writechar(data.send_buf[i])
tim = pyb.Timer(4,freq=100)
tim.callback(uart_read)

  如果要在openmv定时器的回调函数改变某个值只能使用global声明的变量，就算是用class类型的也改变不了。在通信的过程中发现如果直接读取多个会出现某一次读取数量不够，导致下一次读取错位的问题。所以我采用逐个读取的方法，当帧头完全正确的时候开始连续读取，然后一般不会错位。

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