有段时间没写博客了，今天心血来潮，记录一下。我自己的配置在标题写的很清楚，用的是ros1。安装步骤我是建议：ubuntu-->realsense SDK-->ros-->ros wrapper，这个步骤我在我的笔记本上实现过了。（说到笔记本，当时装win10和Ubuntu的双系统真的搞死人，不谈也罢）
后来要在树莓派上安装这个realsense SDK，我就按之前的教程装，结果失败了！然后换了个树莓派安装SDK的教程，还是失败了！看来国内的大部分教程都不能信，尤其是没有评论的教程，希望大家以后尝试过一些没有评论的教程失败后，能在评论里反馈问题，给后来的兄弟提个醒。
我到realsense在github上的issue里搜索，也有人提出了类似的问题；https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7144
然后我用了这个网页的方法：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/libuvc_installation.md
最后安装ros wrapper，跑例程，都没问题，就是树莓派的算力和笔记本没得比，分布式执行ros功能包时，传回笔记本上的画面很卡，可能一方面也受到wifi速率的影响吧。
还有一点比较恶心我，就是按官网教程，源码编译安装ros wrapper时总是编译失败但我一直找不到原因，最后也是莫名其妙成了。
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