根据docs https://developer.android.com/guide/topics/manifest/activity-element#lmode，singleTask 活动不能有多个实例。我的应用程序的唯一活动是 singleTask，它同时有 2 个实例。

重现问题的步骤

Step 1

在Android Studio 3.3.1中新建一个项目，添加No Activity，命名为singleTaskBug，（包com.example.singletaskbug），使用最低 API 级别 21 的 Java 语言，不支持即时应用程序。

Step 2

通过编辑手动添加新活动AndroidManifest.xml然后创建一个新的Java类app ⯈ java ⯈ com.example.singletaskbug named LauncherActivity.

内容AndroidManifest.xml:

<application
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
    android:supportsRtl="true"
    android:theme="@style/AppTheme">
    <activity
        android:name=".LauncherActivity"
        android:excludeFromRecents="true"
        android:launchMode="singleTask">

        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.HOME" />
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />

        </intent-filter>

    </activity>
</application>

内容LauncherActivity.java:

package com.example.singletaskbug;

import android.app.Activity;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.util.Log;

public class LauncherActivity extends Activity {

    static int instanceCounter = 0;
    final int instanceId;
    final String TAG = "STB";

    public LauncherActivity() {
        instanceId = ++instanceCounter;
        Log.d(TAG, "Constructed instance " + instanceId + ".");
    }

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        Log.d(TAG, "Created instance " + instanceId + ".");
    }

    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        super.onNewIntent(intent);
        Log.d(TAG, "New intent to instance " + instanceId + ".");
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        Log.d(TAG, "Destroyed instance " + instanceId + ".");
        super.onDestroy();
    }
}

Step 3

Go to Run ⯈ Edit Configurations... and in the Launch Options section set Launch: to Specified Activity, and Activity: com.example.singletaskbug.LauncherActivity, then click OK, and Run 'app' ShiftF10.

Step 4

等到活动变得可见。现在在测试设备（在我的例子中为 API 21）上，转到设置将此应用程序设置为默认启动器。然后按主页按钮。此时您将在 Logcat 中看到这一点：

02-15 17:22:01.906 26429-26429/com.example.singletaskbug D/STB: Constructed instance 1.
02-15 17:22:01.916 26429-26429/com.example.singletaskbug D/STB: Created instance 1.
02-15 17:22:24.228 26429-26429/com.example.singletaskbug D/STB: Constructed instance 2.
02-15 17:22:24.248 26429-26429/com.example.singletaskbug D/STB: Created instance 2.

一个 Android 应用程序可以有多个任务。每个任务可以有多个活动。singleTask and singleInstance控制任务内活动的行为（其唯一性），但应用程序可能有两个或多个任务具有相同的任务Activity inside.

这就是这里实际看到的，一个有两个任务的应用程序LauncherActivity在里面，每个任务一个。作为解决方法，请确保应用程序中始终有一项任务。上LauncherActivity onCreate add:

val appTasks = getSystemService(ActivityManager::class.java).appTasks
if (appTasks.size >= 2) {
    appTasks.dropLast(1).forEach { it.finishAndRemoveTask() }
    appTasks.last().moveToFront()
    return
}