基于stm32的无人机控制系统设计
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- 第一章 前言
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- 1.1项目背景和意义
- 1.2国内外发展现状
- 1.3本文研究的主要内容
- 第二章 设计方案论证与选择
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- 2.1 方案论证与选择
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- 2.1.1 主控制器的选择与论证
- 2.1.2 姿态传感器的选择与论证
- 2.1.3 显示模块的选择与论证
- 2.1.4 电源模块的选择与论证
- 2.1.4 数据存储模块的选择与论证
- 2.1.5 通讯模块的选择与论证
- 2.1.6无人机机械结构外围器件的选择
- 2.2 系统基本架构
- 第三章 硬件系统设计
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- 3.1 主控电路的设计
- 3.2 姿态传感器电路的设计<
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