这些用简单的java代码创建的JVM守护线程是什么？

我有一个非常简单的java应用程序，它只是创建一个对象，调用它的一个函数，所有这些都在一个无限循环中

public class h { 
    public static void main( String[] args) {
        while(true) {
            B b = new B();
            b.print();
        }
    }
}

class B { 
    public void print() {
        System.out.println("Hello I'am class B");
    }
}

打开jvisualvm我看到 JVM 创建了 10 个线程，其中只有一个活动线程（主线程）和 9 个守护进程。

这9个线程有什么用呢？

And is anyone of them related to Garabage collection in any manner ?

笔记： 的输出java -version:

java version "1.8.0_112"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_112-b15)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.112-b15, mixed mode)

操作系统：Arch Linux 4.8.6-1

• Reference Handler http://hg.openjdk.java.net/jdk8u/jdk8u/jdk/file/8b04ee324a1a/src/share/classes/java/lang/ref/Reference.java#l120线程负责将垃圾收集器发现的弱引用、软引用和幻像引用添加到其注册中参考队列 http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/lang/ref/ReferenceQueue.html.
• Finalizer http://hg.openjdk.java.net/jdk8u/jdk8u/jdk/file/8b04ee324a1a/src/share/classes/java/lang/ref/Finalizer.java#l186线程运行finalize准备完成的对象的方法。
• Signal Dispatcher http://hg.openjdk.java.net/jdk8u/jdk8u/hotspot/file/812ed44725b8/src/share/vm/runtime/os.cpp#l241等待特定操作系统信号并处理它们。特别是，它使线程转储SIGQUIT，并且还启动 VM 关闭过程SIGTERM, SIGINT, SIGHUP.
• Attach Listener http://hg.openjdk.java.net/jdk8u/jdk8u/hotspot/file/812ed44725b8/src/share/vm/services/attachListener.cpp#l407螺纹支撑动态附加 https://docs.oracle.com/javase/8/docs/jdk/api/attach/spec/机制。它侦听传入的动态连接连接并执行 VM 命令。例如，它被使用jstack, jmap and jcmd公用事业。
• RMI TCP Accept线程显然接受新的 RMI 连接。
• RMI TCP Connection线程为已建立的 RMI 连接提供服务。
• RMI Scheduler运行 RMI 后台任务，例如DGC https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/rmi/dgc/DGC.html.
• JMX server connection timeout线程在需要时终止 JMX 连接。

Reference Handler, Finalizer和部分RMI Scheduler与GC有关。