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ROS智能车定位导航仿真(Gazebo搭建赛道)
ROS智能车定位导航仿真 xff08 Gazebo搭建赛道 xff09 前言一 ROS仿真功能包下载二 安装运行所需的插件三 racecar功能包编译四 测试程序运行五 运行功能包赛道六 注意事项 前言 Ubuntu版本 xff1a 18
ROS
Gazebo
智能车定位导航仿真
搭建赛道
ubuntu16.04 --- ROS智能车定位导航仿真
ubuntu16 04 ROS智能车定位导航 一 准备阶段1 下载智能车源码包2 安装相应插件3 编译 二 仿真1 运行小车模型2 运行赛道3 自主定位导航4 搭建自己的地图5 导航 一 准备阶段 1 下载智能车源码包 进入ROS工作区 c
Ubuntu16
ROS
智能车定位导航仿真