常用开发工具简介
安装仿真器驱动
- DAP仿真器免驱
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为什么要安装CH340 USB串口驱动?
串口需要共地,设备A的发送引脚和设备B的接收引脚互连。
RXD-PA9,TXD-PA10通过跳线帽连接到CH340(USB/串口转换电路)
USB虚拟串口作用
- USB口当串口来使用。
- 如果USB连接的是串口1,那么USB口还可以当做串口来下载程序。(STM32中,只有串口1可以下载程序)。(串口1是PA9和PA10)
- 当USB供电口。
STM32初体验
MDK5编译例程
- 全局编译所需时间较长
- 部分编译在第一次编译时与全局编译是一样的
- 工程文件已经编译过,修改了一些文件,部分编译仅编译修改过的文件
编译结果看:Build Output窗口
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linking:链接后才能生成可执行文件
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Program Size:程序大小,也可通过查看.map文件得到
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FromELF: creating hex file…:创建hex文件当且仅当工程为0错误才能创建
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Build Time Elapsed: 00:00:05编译时间
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code:代码,占用Flash5062个字节
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RO-data:只读数据,一般是指const修饰的数据,也是在Flash中
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RW-data:初值为非0的可读可写数据,初值存放到Flash,修改后存放在SRAM
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ZI-data:初值为0的可读可写数据,只占用SRAM
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Flash:占用5620字节(前三个相加)
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SRAM:占用1928字节(后两个相加)
串口下载程序
STM32的ISP(In System Programming在线系统编程)下载,常用串口1下载程序。
因为使用USB虚拟串口,所以事先安装CH340 USB虚拟串口驱动
STM32启动模式
ISP下载程序一般步骤:
- BOOT0接高电平,BOOT1接低电平
- 按复位键
程序执行一般步骤:
- BOOT0接低电平,BOOT1接任意
- 按复位键
一键下载电路,是利用串口的DTR和RTS信号,分别控制STM32的复位和BOOT0引脚,配合FlyMcu软件,设置:DTR的低电平复位,RTS高电平进BootLoader,这样, BOOT0和STM32的复位引脚,完全由下载软件自动控制,从而实现一键下载。
DAP下载程序
JLINK下载的时候,必须给板子先供电:USB或者外接电源都可
JTAG/SWD调试原理概述
Cortex-M内核含有硬件调试模块,该模块可在取指(指令断点)或访问数据(数据断点)时停止。内核停止时,可以查询内核的内部状态(内核)和系统的外部状态(外设)。完成查询后,可恢复程序执行。
F1系列可以通过AF10——MAPR寄存器的SWJ_CFG[2:0]位来释放部分或者全部SWJ-DP引脚。
要想设置SW模式,就把复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)
复位值:0x0000 0000
所以默认情况下,位26:24为000,既支持JTAG接口也支持SW接口。
如果想仅支持SWD接口,就将位SWJ_CFG[2:0]配置为010。
基础执行控制按钮介绍
- 插入/移除断点
- 使能/失能断点
- 在当前目标失能所有断点
- 移除所有断点
内核寄存器
反汇编窗口
可以通过汇编语言的方式来看代码
命令行窗口
堆栈窗口
蓝色小三角显示当前鼠标所在行
黄色小三角显示即将要执行的程序的那一行
查看程序段/函数执行时间
工具栏常用窗口介绍
Call Stack窗口(调用栈窗口):查看函数调用关系&局部变量。
函数名|首地址|类型(范数是返回类型)
变量名|变量值
Watch窗口:查看函数首地址&变量值,Watch窗口:设置全局变量在被读或写后自动停止运行
Memory窗口:内存查看窗口
M3/M4/M7内核是小端模式,内存的值得倒着读。
所以需要先读00再读0F,值为0x000F
Peripheral窗口:查看寄存器的值——既可以是内核寄存器也可以是外设寄存器
调试时,使用该功能可以确定配置寄存器是否有问题
仿真时需要注意的点
1,仿真时,使用MDK的Level 0等级优化
调试停止在断点处时,只是内核停止,外设会继续运行
例如:DMA搬运数据,当断点停止时,DMA仍然在继续工作,数据仍然在传输。
断点的设置要有时间观念,考虑是否会打断正常通信
例如,主从机需要在有限时间响应,但断点打在响应之前,就可能会影响通信。
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